有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

更低的成本，散熱好。大推力和高剛性 ！