有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

有鐵芯直線電機運行零接觸，無磨損，噪音低，無刷設計，適用于真空與嚴酷的環境；精度保持非常好。