有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

1.?????? 結構簡單

2.?????? 定位精度高

3.?????? 反應速度快、靈敏度高、隨動性好

4.?????? 工作安全可靠，壽命長????

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